Kamioni se mogu podijeliti u tri osnovna tipa: Kamioni na vuču, motorni RV i Mobilna vila
Motorizovani RV: Izgrađen na kompletnom vozilu sa šasijom motora, kombinuje smeštaj i prevoz sa svim genijalno integrisanim uslovima.
Klasa A: Najveća od samohodnih A-RV vozila je luksuzna mobilna kućica izgrađena na posebno dizajniranoj šasiji.
Klasa B: Samohodni kamp-kući tipa B općenito se odnose na kombije za kampiranje. Ovaj tip RV-a dodaje podignuti plafon na vrh konvencionalnog karavana.
Klasa C: Samohodni automobil C-tipa se također naziva automobilom mini tipa, obično automobil koji je pričvršćen na šasiju za izradu automobila, kao što je sljedeći iveco klase c RV
