Korisni model se odnosi na sistem upravljanja kamionom za smeće, posebno na sistem upravljanja kamionom za smeće koji se zasniva na CAN sabirnici.
Postojeći kamioni za smeće uglavnom koriste PLC za kontrolu.
Ovo je kontrolni sistem CAN magistrale.
Ovo je opšti PLC kontrolni sistem
Upotreba CAN sabirnice i tradicionalne PLC kontrole ima sljedeće prednosti:
1）CAN kontroler radi u multi-master modu, a svaki čvor u mreži može se takmičiti za slanje podataka na sabirnicu putem bit-po-bit arbitraže sa strukturom bez gubitaka prema prioritetu pristupa magistrali (ovisno o identifikatoru poruke ).
2）CAN protokol ukida tradicionalno kodiranje adrese stanice i zamjenjuje ga komunikacijskim podacima. Njegova prednost je što je broj čvorova u mreži teoretski neograničen, a dodavanje ili smanjenje opreme ne utiče na rad sistema. U isto vrijeme, različiti čvorovi mogu primiti iste podatke u isto vrijeme. Ove karakteristike čine da komunikacija podataka između čvorova mreže CAN magistrale ima snažne performanse u realnom vremenu, a lako je formirati redundantnu strukturu, što poboljšava pouzdanost i fleksibilnost sistema.
3）CAN sabirnica je povezana na fizičku magistralu preko dva izlazna terminala CANH i CANL čipa interfejsa CAN kontrolera, a stanje CANH terminala može biti samo visoko ili plutajuće, a CANL terminal može biti samo nisko ili plutajuće. Na ovaj način je zagarantovano da neće doći do pojave slične onoj kada sistemska greška u RS-485 mreži uzrokuje da više čvorova istovremeno šalje podatke na sabirnicu, što uzrokuje pojavu magistrale kratkog spoja i oštećenja nekih čvorova. Osim toga, CAN čvor ima funkciju automatskog isključivanja izlaza u slučaju ozbiljnih grešaka, tako da to ne utiče na rad ostalih čvorova na sabirnici, kako bi se osiguralo da se neće pojaviti u mreži. Zbog problema sa pojedinim čvorovima, sabirnica je u "mrtvom" stanju.
4）Kompletan komunikacioni protokol CAN-a može se realizovati pomoću čipa CAN kontrolera i njegovog interfejsnog čipa, što u velikoj meri smanjuje poteškoće u razvoju korisničkog sistema i skraćuje razvojni ciklus.
5）U poređenju sa drugim terenskim sabirnicama, CAN sabirnica ima maksimalnu brzinu komunikacije od 1MBPS. Kada je brzina prijenosa 5KBPS, koristi se upredena parica, udaljenost prijenosa može biti do 10KM, a pouzdanost prijenosa podataka je visoka; CAN sabirnica ima visoku komunikacijsku brzinu i laka je Sabirnica polja sa mnogim karakteristikama kao što su realizacija i visoka cijena performansi formirala je međunarodni standard.
6）Struktura kola je jednostavna, broj potrebnih žica je mali, a samo dvije žice su potrebne za međusobno povezivanje s vanjskim uređajima. Svaka kontrolna jedinica može dijeliti sve informacije i resurse preko CAN magistrale.
Trenutno, kamion za smeće usvaja PLC način upravljanja, koji je distribuirana kontrola, a šasija usvaja način rada CAN sabirnice, a njih dvoje ne mogu međusobno komunicirati, ne mogu dobiti parametre motora u stvarnom vremenu, ne mogu direktno odgovoriti u realnom vremenu , a raspored ožičenja je komplikovan i neispravan. visoko.
Ako imate bilo kakvo pitanje, slobodno me kontaktirajte.
Amanda WhatsApp: +86-15897588699
Joyce WhatsApp:+86-13329890945
Aiden WhatsApp:+86-13597846769
Facebook: https://www.facebook.com/xianfeng.qiu
Email:amanda@cl-specialtruck.com
